工业盐全自动装车机 装车机械手工作步骤

工业盐全自动装车机 装车机械手工作步骤

山东伟豪思（15314426573殷）工业盐全自动装车机的装车夹具***用双吸盘并列方式，一次抓取两袋物料进行装车，提高了装车的速度和时间，大大降低装车人力成本，深受装车领域的欢迎。

工业盐全自动装车机通过机器人自身周转半径，可以抵达抓取位、车辆箱板.底层，提高机器人使用效率。工业盐全自动装车机适用范围广，可广泛应用于水泥、化工、饲料、粮食、塑胶、电池材料、染料颜料等行业的袋装货物装车。

工业盐全自动装车机的装车流程：

1.抓取位通过传感器检测到缓存两袋后，机器人开始取物料。

2.机器人从抓取位上吸起物料，按照需求码放物料至区域1；

3.在码放区域1.后两袋时，码放过程中机器人开始向区域2移动，可以减少机器人等待抓取的时间，提高了效率；

4.机器人按设定码放程序依次装完车。

工业盐全自动装车机的优点：

1.自动化程度高，经过初期调试后，后期可以一人看管多条线路；

2.可靠性好，标准化单元集成、确保设备的故障率低、效率好；

3.易于维修、维护；

4.相对于传统人工装车，速度快；

5.降低生产风险、节约劳动成本。

工业盐全自动装车机是能将编织袋、牛皮袋、纸袋等物料自动装入高栏、低栏、平板车型的自动装车设备，它***用桁架式轨道和机器人进行装车码垛，停车***用定位传感器**，工业视觉系统定位车厢，然后进行快速装车。

山东伟豪思主营：拆包机器人、吨袋拆包机、管链输送机、桁架装车设备（集装箱、平板、高栏车）、自动拆包卸料站、机械手码垛设备、自动拆垛机、自动包装码垛线、自动装箱码垛系统、自动搬运机器人及自动化生产线的非标定制。

（注：所有产品图片、价格仅供参考）

机械手是如何操作的，运行时的步骤复杂吗？

确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
设定机械手的各动作模式，(按照具体产品所需选择)。
根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。
根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。
进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。
进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等)，以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

注塑机机械手操作步骤？

1.确保电源、气压源等电源连接正确，检查机械手气压调节阀压力为0.4mpa-0.6mpa..

2.打开机械手电源，复位机械手原点。
3.设定机械手的各动作模式(根据具体产品选择)。
4.根据机械手夹具上的标签参数，输入机械手的待机位置和夹紧位置。
5.根据标签上的参数设定注塑机的开模行程。
6.检查夹紧螺钉是否松动，夹紧件是否损坏，气缸是否正常伸缩，是否漏气，吸盘是否完好，五金配件是否卡住。
7.夹具安装好后，观察夹具的所有五金配件是否在同一垂直面上。如果没有，调整连接螺栓上的锁紧螺钉，使夹具在同一垂直面上。
8.半自动微调夹紧位置，调整OK后保存参数。
9.然后设置机械手的姿势位置、途中的打开位置、产品的打开位置等。
10.进入机械手定时器模块，初步设定各动作时间。并初步设定注塑机顶杆的顶出延时(2s)和后退延时(5s)。
11.注塑机和机械手的全自动操作。
12.在第一个全自动状态下，为了使机械手和注塑机之间的配合达到最佳，请仔细观察两个装置在全自动状态下的运行情况，然后微调机械手和注塑机的各个时间(顶出延时、顶出延时、中间循环时间等)。)，使机械手达到最快速稳定的动作反应。
13.调整后，将进行全自动生产。观察20小时以上，直到没有故障报警才离开。

cnc数控机床全自动怎么改刀寿在启动

1、启动换刀前的状态。主轴正在用刀具T05加工，装刀机械手已经抓住了下一步需要的刀具T09，机械手架在高位置，准备换刀。
2、最后一个工作步骤结束时，机床立柱后退，主轴箱上升，使主轴处于换刀位置。然后下一步开始，指令是换刀，机械手框架旋转180转到主轴。
3、卸载机械手向前伸出，抓住主轴上用过的T05刀具。
4、机械手框架由滑块驱动沿刀具轴线向前移动，T05刀具从主轴中拉出。
5、卸载机械手缩回至其原始位置。
6、装载机械手向前延伸，将T09刀具与主轴对齐。
7、向后移动机械手框架，将T09刀具插入电主轴。
8、装载机械手缩回至其原始位置。
9、机械手框架旋转180度，以便装载和卸载刀具的机械手转向刀库。
10、机械手架被横梁向下驱动，找到第二排刀套链。卸载机械手将T05刀具插回到P05刀具套中。
11、刀具组链旋转，将下一步工作所需的T46刀具送到换刀位置。当机械手下降时，找到第三排刀具链，由装载机械手取出T46刀具。
12、对刀套链，P09刀套送至换刀位置，同时机械手架上升至高位置，为下一步换刀做准备。