SEW伺服校零及参数上传下载标准化

SEW伺服校零及参数上传下载标准化

SEW伺服校零及参数上传下载标准化

该标准化旨在指导员工对SEW伺服进行校零操作及对伺服参数的设置进行上传与下载。

处理步骤一

右键单击需要设置的设备，选择“启动设备工具”，出现复选框“MOVITOOLSmotionStudio”，单击出现3个复选框，由于软件问题，此处复选框菜单无法显示，选择第一或第二选项均可进入变频器设置界面。选项1为此网络下所有可连接网络设备均可显示并进行设置;选项2为当前所选设备的配置界面。

处理步骤二

1.去除控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二进制输入，开始创建modulopositioning定位模块;2.上位机若为总线控制，选择“bus”;若为I/O端子控制，选择“terminals”;

处理步骤三

1.选择角度单位-脉冲/度/0.1度三种可选-;输入整数形式的齿轮箱和外部减速比，然后点击“caculation”;选择位置信息来源-电机编码器/外部增量式编码器/外部绝对式编码器三种可选，一般为电机编码器-;选择寻零方式-5和8均为设置当前点为电气零点-;2.设置自动模式最高速度，点动模式最高速度和速度控制-所有模式-最高速度;

处理步骤四

参考运行模式选择:

Bit11“ModeHigh”=0

Bit12“ModeLow”=1参考运行模式需要Bit8“Start”=1由于参考模式参数设置的是5，即当前位置作为参考位置，点击SendPA后就会将当前位置作为0点，PI2/3Actualposition会变为0[inc]

处理步骤五

1.选择“Export”，将配置的参数导出到文件，之后可将其导入到相似的控制系统中;2.可选择“project>export”，导出项目到压缩文件。

sew变频器寻零方式0-8分别代表什么意思

SEW-零点设置方法

SEW伺服电机零点设置方法1.打开软件，连接变频器，打开shell，双击Application目录下的Extended positioning via bus （图1），打开调试软件界面（图2）。2.首先使变频器X13接口DI00电源断开，把monitor模式切换成control模式，此时可以通过SEW软件手动模拟外部总线发送的控制字。3.设置P01控制字为0A06（P01 control word 2）（图3），此时控制字为手动jog模式，正方向转动P02、03 不需要设置P04 设置速度（建议100以下）P05 为加速 Ramp（建议6000ms）P06 为减速Ramp （建议 6000ms）4.手动设置控制字和控制参数后，点击SendPA 按钮，此时所有手动设置参数被传送到变频器，伺服电机开始移动。5.设置P02控制字的第二位（Enable/Rapid stop）或者第三位（Enable/Stop），然后点击SendPA按钮，可以停止电机转动。。（建议用Enable/Stop）6.紧急情况：可以按工位的急停按钮或者直接打开安全门，此时可以断开变频器的使能，直接使电机停止运转。7.电机反转时，P02控制字设置为：0C06，其余操作相同。8.手动移动伺服电机到零点位置，设置P02控制参数为1100，点击SendPA按钮，即可把当前位置设为零点参考位置（图4）。9.零点设置完成后，把control模式更改为monitor模式。具体可以参考SEW资料：MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf1.打开软件调试界面图12.更改操作模式从monitor到control。

图43.设置完成后，把control 改为monitor control模式69547

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SEW-零点设置方法

SEW-零点设置方法

SEW伺服电机零点设置方法

1.打开软件，连接变频器，打开shell，双击Application目录下的Extended positioning via bus （图1），打开调试软件界面（图2）。

2.首先使变频器X13接口DI00电源断开，把monitor模式切换成control模式，此时可以通过SEW软件手动模拟外部总线发送的控制字。

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3.设置P01控制字为0A06（P01 control word 2）（图3），此时控制字为手动jog模式，正方向转动

P02、03 不需要设置

P04 设置速度（建议100以下）

P05 为加速 Ramp（建议6000ms）

P06 为减速Ramp （建议 6000ms）

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台达伺服怎样下载参数？

1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。

2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。

3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。

4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。

5、第四个就是我们需要设置的PR模式，最多可以用64段。

6、我们对第一段进行设置，在右边的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。

7、当我们设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。

伺服电机怎么校零位

初始化参数

在接线之前，先初始化参数。?

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

扩展资料

优点

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力***，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。

伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

sew伺服控制器复位方法

1、用USB11A 接口将手提电脑和变频器连接起来伺服控制器的初始化设置。

2、打开MOVITOOLS 软件，设置相应的通讯参数语言选择英文接口选择USB 选择点对点连接伺服控制器的初始化设置。

3、点击Update”按钮，当显示连接成功后点击Cancel 按钮伺服控制器的初始化设置。

如果要实现转动编码器时,SEW伺服电机随着运动,怎样设置

1. 首先，需要将SEW伺服电机与转动编码器进行连接，确保它们能够相互通信和协同工作。

2. 然后，在SEW伺服电机的控制器中，需要设置编码器的类型和分辨率，以便正确读取转动编码器的信号。

3. 接下来，需要设置SEW伺服电机的运动控制参数，包括速度、加速度、减速度等，以确保它能够按照预期的方式跟随转动编码器的运动。

4. 在运动控制参数设置完成后，需要编写控制程序，以便将转动编码器的信号与SEW伺服电机的运动控制参数进行匹配和同步。

5. 最后，需要进行测试和调试，以确保SEW伺服电机能够准确地跟随转动编码器的运动，并且能够在不同的运动条件下保持稳定和可靠的性能。